6 мая 1686 года в Москве заключен «Вечный мир» с Речью Посполитой, Киев стал частью России

Основой для договора стало Андрусовское перемирие 1667 года, завершившее русско-польскую войну 1654–1667 гг. Однако многие вопросы, включая статус Киева, оставались нерешенными: по условиям перемирия город временно переходил к России на два года, но затем не был возвращен. Польша, ослабленная войнами с Османской империей и Крымским ханством, стремилась вовлечь Россию в антитурецкую коалицию – «Священную лигу», куда кроме нее входили Габсбургская Австрия и Венеция. После поражения под Веной в 1683 году и турецкой угрозы для своих южных границ Польша оказалась в крайне уязвимом положении, что вынудило ее пойти на уступки Москве. Официальные переговоры проходили в Москве и длились несколько месяцев. Русскую сторону представлял князь и боярин Василий Голицын, польско-литовскую – дипломаты Кшиштоф Гжимултовский и Марциан Огинский.

По условиям «Вечного мира» Речь Посполитая признавала за Русским царством Северскую землю, Смоленщину и Левобережную Украину. Вопреки Андрусовскому перемирию, Правобережная Украина с небольшой прилегающей территорией до рек Ирпень и Стугна, с городами Стайки, Треполье и Васильков, была названа царской «вотчиной» и официально закреплялась за Русским царством. Договор отменил совместное владение Запорожской Сечью, она стала принадлежать России. Русское царство присоединялось к странам «Священной лиги», ведущим войну против Османской империи. Прежние договоры Русского царства с Турцией и Крымским ханством были прекращены. Согласно договору, Россия обязывалась организовать военный поход против Крымского ханства. Россия объявила войну Османской империи и начала Крымские походы. Включение России в антитурецкую коалицию привело к присоединению Киевской митрополии к Московскому патриархату.

Речь Посполитая получала 146 тыс. руб. субсидий на ведение войны с Турцией и Крымским ханством, по договору эти субсидии не должны были рассматриваться как плата за уступленные Русскому царству земли. Речи Посполитой передавались приграничные территории, в которые входили Велиж, Посожье, Невель и Себеж. В составе Речи Посполитой оставались Волынь, Галичина, северная Киевщина и земли Белоруссии. Брацлавщина и южная Киевщина до реки Тясмин должны были стать нейтральной территорией между двумя государствами. Речь Посполитая обязалась предоставить православным свободу вероисповедания, а российское правительство отвечало взаимностью в отношении католических подданных на своей территории. «Вечный мир» предписывал демаркировать новую границу, однако этого не было сделано до первого раздела Речи Посполитой. Условия «Вечного мира» вступали в силу сразу после подписания договора, однако Сейм Речи Посполитой ратифицировал договор только в 1764 году.

Московский мир стал предвестником русско-турецкой войны 1686–1700 гг., походам Василия Голицына на Крым и Петра I на Азов, также заключение «Вечного мира» стало основой русско-польского союза в Северной войне 1700–1721 гг.