21 декабря 1698 года родился генерал-фельдмаршал граф Петр Семенович Салтыков

Петр Семенович родился в селе Никольском (ныне Ярославская область) в семье Семена Андреевича Салтыкова, которого императрица Анна Иоанновна, приходившаяся ему родственницей по матери, называла «mon cousin». В 1714 году в 16-летнем возрасте начал службу солдатом гвардии и в том же году был отправлен Петром I во Францию учиться морскому делу. Пробыв во Франции более 15 лет, возвратился в Россию и к приезду будущей императрицы Анны Иоанновны состоял в чине капитана гвардии. Императрица покровительствовала своим родственникам, и в 1733 году семейство Салтыковых было возведено в графское достоинство Российской империи.

В 1734 году генерал-майор Салтыков возглавил часть армии под командованием фельдмаршала Миниха в войне за польское наследство. В 1742 году Петр Семенович (к тому времени получивший звание генерал-поручика) сражался на фронте русско-шведской войны под командованием генералов Кейта и Ласси. За боевые заслуги был награжден золотой шпагой с бриллиантами. После окончания войны со Швецией Салтыков получил назначение командиром Псковской дивизии, дислоцировавшейся на украинских землях, получил звание генерал-аншефа. В 1756 году был переведен в столицу, С.-Петербург, командиром Шуваловского корпуса.

В ходе Семилетней войны 1756–1763 гг. Салтыков проявил себя талантливым и волевым военачальником. В 1759 году он был назначен императрицей Елизаветой Петровной главнокомандующим русской армией, действовавшей против прусского короля «великого» Фридриха II, считавшегося в тот момент лучшим в мире полководцем. Под его командованием в 1759 году русские войска разгромили в Пальцигском сражении корпус генерала К. Веделя, а затем в Кунерсдорфском сражении главную неприятельскую армию самого Фридриха II. Разгром прусской армии был полнейшим. От войск численностью 50900 человек у Фридриха в строю осталось всего около 3000 боеспособных солдат. В ходе той войны в 1760 году русские войска взяли Берлин, а в 1758 году жители Кенигсберга присягнули на верность Российской короне.

В 1764–1771 гг. Салтыков состоял в должности главнокомандующего и генерал-губернатора Москвы. В 1771 году Екатерина II уволила его со службы, посчитав виновным в нераспорядительности при подавлении Чумного бунта в Москве. Скончался Петр Семенович 6 января 1773 года в своем подмосковном имении Марфино.