1 июня 1654 года началась русско-польская война 1654–1667 гг.

С XV века русские правители стремились объединить земли, ранее входившие в состав Древнерусского государства. После создания в 1569 году Речи Посполитой (уния Королевства Польского и Великого княжества Литовского) изменился баланс сил в регионе, что привело к нескольким поражениям России в войнах, в том числе в русско-польской войне 1609–1618 гг., а затем в Смоленской войне.

Проживавшее в Речи Посполитой православное население подвергалось этнической и религиозной дискриминации со стороны польской шляхты. Протест против притеснений выливался в вовосстания, одно из которых произошло в 1648 году под руководством гетмана войска Запорожского Богдана Хмельницкого. В 1653 году Хмельницкий обратился к России с просьбой о помощи в войне с Речью Посполитой.

11 октября 1653 года царский Земский собор принял решение удовлетворить просьбу Хмельницкого. В январе 1654 года в Переяславе состоялась Рада, на которой казаки и мещане единодушно высказались за единство с Россией и переход под «высокую руку» русского царя. Неизбежным следствием присоединения к России Запорожского войска, ранее входившего в состав Речи Посполитой, стала русско-польская война 1654–1667 гг.

Начало войны было успешным для объединенных царских и гетманских сил. 1 июня русским войскам без боя сдалась крепость Белая, 3 июня – Дорогобуж, 11 июня – Невель. 3 октября был взят Смоленск. Соединенные силы Малороссии и Москвы нанесли полякам в 1654–1656 гг. ряд тяжелых поражений, поставивших Польшу на край гибели. Однако Польша была спасена войной России со Швецией 1656–1658 гг. и добилась перемирия с Москвой, уступив малорусские и белорусские земли.

После смерти Богдана Хмельницкого Запорожским гетманом стал Иван Выговский. 16 сентября 1658 года он предал Россию и заключил с поляками Гадячский договор. По нему Запорожское гетманство опять входило в состав Речи Посполитой. Вскоре Выговский был свергнут казаками, и гетманом был избран сын Богдана Хмельницкого – Юрий. 17 октября 1659 года он подписал Переяславские статьи, определившие полноценное вхождение гетманщины в Россию.

В январе 1660 года русские войска захватили Брест, завершив тем самым покорение территории Великого княжества Литовского. Дальнейшая кампания была неудачной для России. 28 июня произошла битва на Полонке: русская армия Ивана Хованского потерпела сокрушительное поражение. Польско-крымские войска одержали победу в сражениях у Любара и Чуднова в сентябре 1660 года. В октябре 1660 года казаки Юрия Хмельницкого капитулировали перед поляками и перешли на их сторону после битвы под Слободищем. Юрий Хмельницкий предал Россию и принес присягу польскому королю.

Осенью 1663 года начался поход польского войска, объединенного с отрядами крымских татар и правобережными казаками, на Левобережную Украину. 22 января 1664 года поляки осадили Глухов. Два штурма не дали результата. 1 февраля поляки сняли осаду Глухова, а вскоре начали отступление. В 1665 году новый гетман Петр Дорошенко объявил себя вассалом турецкого султана. Это означало вступление в войну Османской империи.

9 февраля 1667 года между Россией и Речью Посполитой было подписано Андрусовское перемирие. Согласно этому договору, Москва закрепила за собой Смоленск, Левобережную Украину и Киев. Война завершилась укреплением позиций Русского царства, несмотря на значительные потери и истощение обеих сторон.